咖啡树是一种生长在热带地区，属于茜草科咖啡属的常绿灌木。 咖啡树存在地球至少百万年以上，但咖啡被人类用来制作饮料，却是千余年的事。然自从咖啡被发现后，咖啡的发展却是很蓬勃。
咖啡的发现，咖啡究竟在何时？有何人所发现？说法有很多，但大家普遍较为熟悉的是（牧羊人发现咖啡的故事）。在西元600 年，在今天的衣索比亚-Abyssinia (非洲东北的国家）高原地， 有一位牧羊人卡迪（kaldi) 发现他所牧养的羊群在吃过一种红色的野生果实后，突然啖叫蹦跳。于是他也试吃了这种果实，过后，发现不但味道不错，而且有精神振奋的感觉。牧羊人，卡迪将这种果实分给附近修道院道士们吃， 修道士们吃了以后也觉得心情变的愉快而兴奋。
咖啡流传，咖啡被发现后，因咖啡具有兴奋刺激的功效，所以最早是被当作药物来使用。十一世纪以后，才有人将咖啡加水熬煮，而成为饮料的形式。十三世纪后，人们开始了咖啡的烘焙的研磨，再用水熬煮。
咖啡食用油阿拉伯人开始，然后向埃及，土耳其等地传播。西元1530年大马士革诞生了世界上第一家咖啡店。十七世纪，威尼斯也诞生了欧洲第一家的咖啡馆。十八世纪初，在法国岛屿领地种植咖啡也成功，咖啡被广为流传到中南美洲，于是咖啡种植便遍及世界各地。
